孕晚期喝了一杯奶茶是不会有影响的。在孕晚期胎儿的身体发育已经比较完善，在此期间喝奶茶可以很好的满足食欲。而且也不会对腹中的胎儿造成太大的影响。不过，奶茶中含有大量的糖分，平时不要喝太多的奶茶，以免体内的血糖含量增高。另外，孕晚期时要多注意休息，不要过度劳累，也要定期到医院进行产检。