怀孕30周的时候就是孕晚期了。医学上规定怀孕到28周以上就属于孕晚期。从这个时间开始就需要两周做一次产前检查。学会自己数胎动，每天早中晚三次，在安静的情况下数一个小时。把三次的胎动加在一起，乘以4就是12小时之内的胎动次数，只要不低于30~40次，就在正常范围。