孕晚期胎动的时候下面刺痛可能是由于它的发育时子宫有增大的现象，在胎动的时候就会牵拉到子宫韧带，从而就会产生刺痛感。在孕晚期的时候应该定期到医院进行孕检，如果阴道有出血可能是早产的迹象，应该及时到医院进行分娩准备。在孕晚期的时候可以通过散步来促进胎儿入盆。