羊水深度51mm正常。一般在怀孕三个月之后，女性的子宫腔内会出现正常量的羊水，在进行腹部彩超检查时，能够对羊水垂直深度进行明确的判断，一般正常的范围大概是2-8厘米左右，检查的结果显示是5.1厘米，属于正常的范围内，所以没有出现羊水偏多或者是过少现象，定期到医院去做产检就可以。