广义上的胎教应当从准备怀孕时就要开始，狭义上的胎教一般都是在怀孕20周左右的时候开始。广义上的胎教包括了促使胚胎（胎儿）正常发育的各种措施，狭义上的胎教，主要是根据胎儿各种感觉器官的发育情况，进行一些针对性的刺激，促使其感官系统进一步发育的方法。