孕晚期肚子发硬不推荐再走路，多是因为有不规律的宫缩导致了肚子发硬的现象，应该适当的休息观察是否有缓解。到了怀孕的后期会出现假性的宫缩也是正常的现象，建议不用担心。但是如果宫缩逐渐加强或者有其他不适的现象，就应该尽快安排住院观察，做好生产准备，注意看看胎动的变化是否正常。