孕妇一般在怀孕34周左右就可以做胎心监护了。但是这个具体的还要根据每个孕妇的身体情况和宝宝胎心发育的情况。如果宝宝胎心不是太好，就需要在怀孕32周以后做胎心监护。建议孕妇在怀孕后期一星期就要做一次胎心监护。到了晚期，孕妇还可以每天早中晚数一下胎儿的胎动次数。