通常在怀孕三个月的时候可以听到。在怀孕三个月的时候可以进行多普勒超声检查，可以观察到胎心以及胎芽，而且还可以听到胎心。在怀孕期间需要定期到医院进行相关的孕检，密切观察胎儿的生长发育情况，并且还要注意增加饮食营养，能够促进胎儿的生长发育。另外也要避免做一些剧烈的运动锻炼，以免导致胎儿流产。