在家没工具一般是不可以听胎心的。听胎心一般要通过听诊器和胎心仪，在做胎心的时候一定要避免情绪过于紧张，而且也要定期的做胎检，避免胎儿出现发育不良的症状。在怀孕期间可以多吃一些富含叶酸的水果和蔬菜，能够有效的避免胎儿出现畸形的症状，而且也要注意多休息避免劳累过度。