在怀孕晚期肚子硬一直不消：一种情况，可能是由于胎儿生长发育增大，导致的上腹部饱满有关。二种情况，在怀孕35周孕晚期的时候出现了不规律的宫缩，也会导致肚子硬的。三种情况，也可能是与女性食用的油腻性的食物较多，导致了胃肠道消化不良有关。因此注意清肝饮食，必要时需要去医院做产科B超检查，及早发现异常对症处理。