孕晚期撞到肚子胎儿一般是没有问题的，因为在孕晚期胎儿会有羊水来保护着。孕晚期不小心碰到肚子出现疼痛是属于正常的现象，如果肚子一直疼痛的话，患者需要及时的到医院，在医生的指导下进行治疗，才可以得到有效的改善，必要的话需要进行剖腹产。平时可以吃一些新鲜的水果和绿色的蔬菜。