需要通过家用型的仪器来听胎心，比如胎心仪以及听诊器等。家长在听胎心时需要根据胎龄来判断宝宝胎心是否正常，正常的胎心一分钟大概在120到160次，不要频繁的听取胎心，以免影响到胎儿发育。在怀孕中期需要定期到医院做孕检，能够了解胎儿发育情况，还要定期测量血压和血糖，要注意营养平衡，补充一些微量元素。