孕晚期胎心率在120到160次每分钟是正常的，怀孕后期需要计算预产期的时间，每天可以坚持检测胎动的变化，如果每小时的胎动在3到5次是正常的。到了怀孕的后期如果胎动或者胎心有异常的变化，都需要警惕宝宝缺氧的风险。这段时间内观察羊水的量是否正常，如果孕后期羊水量特别少，预防宝宝缺氧。