怀孕侧睡肩膀痛，通过按摩热敷帮助缓解比较合适，但是注意按摩的力度，不宜过大，防止身体的不适。在睡觉期间尽量注意保暖，穿棉质的睡衣，避免引起关节的酸痛加重。怀孕期间可能会出现身体的疲劳感，按时到医院做产检，确诊孩子的发育情况是否正常。同时不要疲劳，注意计算预产期的范围。