一般不会造成胎儿缺氧，怀孕晚期会伴随着子宫不断增大，对身体产生超负荷引起喘不过气以及活动困难，子宫体积增大还会对心脏造成压迫，从而会引起局部血液回流增加。正常情况不会对胎儿造成宫内缺氧，如果出现了呼吸困难，可以采取吸氧以及多休息方式能够得到改善。孕晚期要定期去医院进行胎心监护。