怀孕中期，如果孕妇有性需求，通常是可以做爱和手自慰的。子宫在妊娠中期相对稳定，受外界刺激影响较小，也不容易出现腹痛和出血等先兆流产。如果孕妇在自慰前已经有过流产的征兆，包括子宫收缩和阴道出血，在这种情况下不允许自慰，因为自慰可能导致高潮，导致病情恶化，并且应该及时治疗以保护胎儿。