怀孕35周的时候就已经到了孕晚期，肚子硬邦邦的有可能是假宫缩，只要没有腹痛的症状问题不大。建议需要及时去医院做彩超检查、胎心监护，看宝宝的胎心是否正常。一旦发现胎儿宫内缺氧需要及时吸氧治疗。在孕晚期的时候一定要自己数胎动，每天早中晚安静的情况下各数一个小时，三次胎动的总和乘以四就是12小时的胎动次数，只要不低于30到40次就属于正常。