胎动的时候听到啪的一声，这个应该是孕妇自身的关节发出的响声或者是外界的声音，并不会影响到胎儿的发育。怀孕期间肚子里面是有大量的羊水缓冲的，所以就算有胎动也不会有响声，并且隔着肚子的缓冲，一般的撞击或者活动都不会影响到胎儿的，更何况是睡觉的时候，所以这个是不要紧的，可以观察观察，没有肚子疼和出血就没事。