41周加6一般是不需要等了。因为孩子在40周已经发育完善，要比37周的宝宝更加成熟，需要马上进行剖腹产，避免胎儿在腹中造成缺氧等不良的反应发生。孕妇需要去医院进行待产，让医生做检查胎儿心率、胎盘以及羊水的情况。带上之前孕期检查的手册，在医生的指导下进行剖腹产。平时要避免做重体力劳动。