怀孕后19周可以平躺着睡，但是一般到了怀孕的中后期提倡左侧睡更有助于孩子的发育的。如果有一定的疲劳感，适当的调整睡姿是安全的。建议不要让腹部着凉，看一下胎儿的发育程度，算一下预产期的时间即可。从停经时间看，应该已经有胎动的，所以每天应该抽时间数一下胎动的变化。