通常不会怀孕。因为怀孕是需要发生实质性生活的，如果只是隔着内裤蹭，通常并不会导致精液进入到阴道内，因此是不会怀孕的。如果目前并没有剩余的打算，在发生性生活的时候需要做好避孕工作，避免意外怀孕而对身体造成人为的伤害，另外还要避免发生高危的性生活，才可以降低患上性传播疾病的几率。