一般是不可以的，如果走路的时间太长，很有可能会导致身体出现劳累的情况，很有可能会诱发先兆流产。在怀孕中期的时候，胎儿发育一般是相对比较稳定，可以适当的进行一些活动，但是一定要避免身体出现劳累的情况，而且在怀孕中期的时候，胎儿发育也会比较快，因此需要注意加强营养的补充。