一般是在怀孕后的18到20周左右会感觉到有轻微的胎动，随着胎儿的不断长大以及怀孕的周数增加，够明显感觉到胎儿在子宫内活动。在怀孕期间要按照医嘱定期到医院产检，多注意休息，不要做剧烈的运动，出现阴道不规则出血以及胎动规律比较明显的时候，可能是临产的症状，需要及时到医院进行待产。