在怀孕晚期需要加强孕期监测，包括胎儿方面的监测以及孕妇自身健康的检测。胎儿方面的监测胎心和胎动是两个常用的监测指标。胎心可以通过胎心监护仪监测，如果在家监测胎心需要使用家用胎心监护仪或者是使用听诊器计数胎心活动次数，后面这种方法有可能孕妇不好操作。一般医生是让孕妇在家数胎动次数。