怀孕41周仍然没有宫缩发动，是否立即采取措施摧产，取决于胎儿在宫腔内是否有异常表现，胎盘和羊水是否正常。如果胎儿在宫腔内是安全的，胎盘和羊水没有异常的表现，可以再观察几天，在不超过42周之前及时采取措施诱发宫缩，促使分娩。如果胎儿在宫腔内有缺氧的症状，就需要根据实际情况采取措施诱发宫缩，或者是剖腹产结束妊娠。