胎儿踢母亲肚子，就是胎儿在母体的宫腔内做踢腿的动作。胎儿在母体宫腔内的活动形式是多种多样的，有可能踢腿、有可能伸胳膊、也有可能翻跟头。在踢腿，伸胳膊，翻跟头的时候，孕妇都能够清楚的感觉到胎动，甚至可以准确的判断胎儿正在干什么。只要活动的频率在正常范围内，不论哪一种形式的胎动都是正常的。