孕晚期是可以泡脚按摩的，因为泡脚按摩有解乏的作用，所以适当泡脚按摩可以缓解疲劳，促进血液循环，也可以改善孕妇睡眠质量。而且在孕晚期由于增大子宫的压迫，许多孕妇会出现下肢水肿的现象，所以适当泡脚按摩可以减轻水肿的现象，而且也可以缓解小腿憋胀不适。