孕晚期32周以后就可以做胎心监护了，临床上一般从34周开始做，胎心监护一般要做20分钟，根据胎心变化的曲线图形判断胎儿宫内情况，做这个检查之前要保证睡眠充足，吃饱饭不能空腹，做的时候要专心体会胎动，不能玩手机导致分心。如果赶上胎儿睡眠中无胎动，可以在活动后或过段时间复查。