一般在怀孕4~5个月左右的时候，可以感觉到胎动。正常情况下，在怀孕两个月的时候已经有明显的胎体形成，但是孕妇自己是感觉不到的，需要通过超声检查才能看到，同时也可以看到胎心搏动的情况。在怀孕4~5个月时，能够感觉到明显的胎动。