怀孕31周的时候胎位不正，有传过来的可能性，但是具体的预后存在个体差异。一般来说，在怀孕晚期28~30周左右的时候，胎位就会基本固定，很少在发生大的变化。但是，如果宫腔内的羊水量比较多的话，胎儿的活动范围会比较大，胎位有可能从臀位转成头位。在没有禁忌症的情况下，胎位不正时也可以做胸膝卧位进行矫正。