在孕中期开始数胎动。对于初孕妇，因为肚皮比较紧，感觉出胎动的时间会晚一些，一般在妊娠20周左右就可以数胎动了，经孕妇比初孕妇会更早一些。孕妇自测胎动是判断胎儿宫内发育是否良好的一项简便可靠的方法。孕妇可以每天早中晚三次测胎动，每次大约一个小时，三次胎动的次数乘以四就是胎儿12小时的胎动。