怀孕21周的话属于孕中期，这个时候胎儿通常是双脚靠近腹部，一旦胎儿进行活动的时候，腿脚可能会踢到腹部，这是正常情况，不用太过担心，要定期到医院复查。胎儿出现胎动后，每天要定时数胎儿的胎动次数，如果每天的次数相差不大的话，证明胎儿的生长发育比较好。如果胎动次数明显减少，要及时到医院检查以及治疗。