孕晚期出现脚酸痛大多是孕期比较常见的现象，主要是因为怀孕以后子宫的增大可以影响到下肢静脉回流，加上末梢血液循环不好，就会出现类似的现象，可以晚上抬高下肢，增加局部血运，同时可以避免长时间的站立或者是走路过多，可以在医生的指导下，定期到医院做产检。平时也要注意观察胎动的变化，以及有没有出现临产征兆。