怀孕40周的时候发现羊水混浊，能不能顺产取决于羊水浑浊的严重程度，以及胎心和胎动的情况。同时，还需要结合胎儿大小、胎位等分析。如果羊水只是轻微的浑浊，胎动、胎心正常，没有明显的缺氧症状，胎儿大小和胎位正常，就可以顺产。如果羊水浑浊为三度或者已经有缺氧的症状或者胎位异常，就应当考虑剖腹产。