胎儿入盆的感觉主要包括：上腹部有轻松感，主要是由于胎儿入盆后子宫底下降所引起的；腹部有下坠感，主要与胎儿的位置下降有关；排尿的次数会明显增加，主要是由于胎儿入盆后压迫膀胱病引起的刺激症状；部分孕妇有可能出现腰酸的表现。