怀孕晚期的时候内裤潮湿、发黄、并且有味道，应该是发生了阴道炎的表现，可能是感染了滴虫或者是厌氧菌后引起的。可以到医院化验白带常规，进一步确诊，最好是同时进行无乳链球菌、淋球菌、支原体的检查，明确所感染的具体病原体，进行治疗。注意勤换洗内衣，吃清淡的食物。