通常是可以艾叶泡脚的。艾叶泡脚能够促进身体的血液循环，同时也可以起到活血通络的功效，在怀孕的过程中如果出现了胎动不安的情况，用艾叶泡脚可以达到安胎的效果，对孕妇和胎儿的身体健康有一定好处。在怀孕过程中如果出现了喉咙疼痛和牙龈疼痛，也可以用艾叶泡脚达到激活效果。