可以了解胎儿是否有宫内缺氧的症状，胎心变快或者是变慢，都有可能是发育不正常，因为胎动过快或者是过慢，都属于不正常的情况。所以在怀孕晚期要按时去医院做孕检，通过胎心监护和吸氧的方式能起到自己胎儿的效果。孕晚期要穿宽松舒适衣服，这样能使身体处于放松状态，有胸闷和呼吸困难症状，要尽早和医生沟通。