怀孕6个月的时候，不能摸出胎儿的头和腿部，因为这个时间胎位还不固定。当怀孕7个月以上，医生可以摸到胎儿的臀部和头部，并不是自己能够摸出来的。现在医疗条件非常好，就无需医生摸胎儿的胎位了，去医院做彩超检查就能够确诊。一旦胎位不正，需要及时纠正。如果怀孕时间超过8个月，宝宝长大，在子宫内不容易旋转，胎儿的胎位就会固定了。