在怀孕中期的时候，一次胎动时间一般持续在5~6分钟之内都属于正常，胎动的时间可以长可以短，不是固定的。建议在怀孕中晚期的时候要学会数胎动，正常情况下，平均每小时胎动次数不低于3~4次，平均12小时之内的胎动次数不低于30~40次，这种情况就属于正常。如果胎动次数异常超过正常次数，或者胎动次数减少，需要及时去医院做胎心监护，排除胎儿宫内缺氧现象。