一般是正常的。因为在怀孕21周的时候，胎动不是特别的明显，因此不需要过于紧张，如果偶尔有胎动的话，通常表示胚胎发育正常，因此不需要过于紧张。但是在怀孕期间还需要定期到医院进行相关的孕检，密切观察胎儿的生长发育情况。另外在孕期尽量避免接触一些有毒有害的物质，在怀孕期间还要保持充足的睡眠时间。