怀孕18周的时候，一般都是可以平躺着睡觉的。怀孕18周的时候，腹部增大的还不是很明显。孕妇采取平卧位休息的时候，不会对腹主动脉和下腔静脉产生明显的压迫作用，其胎盘的血流情况不受明显的影响，平躺着睡觉不影响胎儿的血流供应和发育。怀孕20周以后，一般就要求尽量采取左侧卧位休息。