怀孕晚期突然出现胎动增多的现象，那么不能排除胎儿在宫腔内有缺氧的可能，而出现肚皮发硬，应该是子宫收缩引起的，建议最好做彩超和胎心监护看看，如果有缺氧，那么需要及时吸氧纠正，如果都没事，也可能是孕妇身体劳累引起的，建议多休息，保持心情愉悦，定期去医院检查，动态观察胎儿情况。