孕晚期一般要等到怀孕39周后才可以到医院进行内检，在内检过程当中可以查看胎儿是否已经出现了入盆，而且能够查看胎头以及宫颈成熟程度。在内检过程当中一定要放松心情，不可以处于紧张状态下，有可能会出现不良，而且要寻找有经验医生来操作，避免对孕妇本身以及腹中胎儿产生不良。