一般怀孕二十周左右可以初次感觉到胎动，这个孕周胎动可能还不太规律，您说的情况也算上正常情况，这个孕周就可以开始数胎动了。建议您做好定期孕检，怀孕二十周到二十四周做系统的排畸彩超检查，怀孕二十四周到二十八周做妊娠糖尿病筛查。