一般可以在怀孕20周的时候数胎动。女性怀孕16周之后，可能会出现略微的疼痛，随着怀孕时间的加长胎动可能会出现增多，并且相对比较频繁一些。一般是正常的生理现像，胎儿有胎动之后，女性需要每天坚持数胎动。如果胎儿有胎动频繁或胎动减少的情况，一般是不正常的，还需要尽快去医院采取措施处理。