孕晚期乏力没劲浑身发软可能是缺乏维生素a，这个时候应该多吃一些优质的蛋白，比如说鸡蛋、鱼肉、牛肉，还可以多吃一些水果蔬菜来补充身体的维生素。平时要多注意休息，避免长期走动，必要的时候可以到医院做血常规化验，检查是不是贫血引起的症状，可以在医生的指导下，服用一些孕妇专用补铁剂来补充身体能量。