这算是足月胎头的，不算头大。正常情况下，胎儿的双顶径在8.5厘米以上就属于足月妊娠的，但是也需要通过胎儿的腹围或者股骨径的长度等，来综合性的判断胎儿的体重大小。女性年龄34岁，如果是胎头入盆好，骨盆宽大，产程进展顺利，没有胎儿窘迫的情况发生，也是可以经阴道进行分娩的。