孕晚期胎儿缺氧，应该是尽快去医院吸氧，同时要左侧卧位多休息。孕妇如果呼吸困难，那么胎儿确实是容易缺氧，胎儿缺氧的表现主要是胎动异常，比如胎动明显加快或者减少都是异常的表现，需要去医院检查胎心，如果胎心不正常，就说明是缺氧了，需要尽快吸氧。同时每天都要继续监测胎心，看情况是否改善了。