您好，注射无痛针的时间是有很多指征的，比如宫口开大3指，宫缩好，羊水正常，骨盆正常，胎位正常，胎头位置达到或者接近0位等等，所以注射无痛针是有很严格的要求，这个不需要您担心，医生会根据情况选择注射时间，您需要做的是配合医生，而且不要紧张和焦虑，要尽量放松心情，保持良好的心态。